Beth sydd ei angen ar foduron robot ar y cyd? Trorym uchel, manwl gywirdeb uchel, ac effeithlonrwydd uchel i fodloni gofynion symud hyblyg y robot. Motors torque frameless yw'r ateb prif ffrwd; maent yn dileu'r tai a'r Bearings, gan integreiddio'n uniongyrchol i'r cyd, gan arwain at strwythur cryno a trorym uchel. Mae moduron fflwcs echelinol yn ddatrysiad sy'n dod i'r amlwg, gan gynnig dwysedd torque 30% yn uwch na moduron traddodiadol, ond mae angen optimeiddio prosesau afradu gwres a gweithgynhyrchu o hyd. Mae angen i foduron hefyd gael ymateb cyflym, defnydd isel o ynni, a hyd oes hir i addasu i amgylchedd gwaith dwysedd uchel y robot.
Mae cydrannau craidd modur ar y cyd robot yn cynnwys y modur, y lleihäwr, y synwyryddion a'r rheolydd. Mae'r modur yn darparu pŵer, mae'r lleihäwr yn trosi cylchdro cyflymder uchel yn symudiad torque isel, uchel, defnyddir synwyryddion fel synwyryddion torque ac amgodyddion ar gyfer rheolaeth fanwl gywir, ac mae'r rheolydd yn cydlynu gwaith pob cydran. Mae'r cydrannau hyn wedi'u hintegreiddio'n fawr mewn un modiwl ar y cyd, gan symleiddio'r broses dylunio a gweithgynhyrchu robotiaid.
Defnyddir moduron ar y cyd robot mewn robotiaid diwydiannol, robotiaid gwasanaeth, robotiaid meddygol, a robotiaid humanoid. Mewn senarios diwydiannol, maent yn trin trin, didoli a chydosod; mewn senarios gwasanaeth, maent yn cefnogi cerdded robotiaid, gafael, a symudiadau rhyngweithiol; ac mewn senarios meddygol, fe'u defnyddir mewn robotiaid llawfeddygol ac offer adsefydlu. Gyda datblygiadau technolegol, mae moduron ar y cyd yn symud tuag at bwysau ysgafnach, mwy o ddeallusrwydd, a chost is, gan arwain at fabwysiadu robotiaid yn eang mewn mwy o feysydd.
